JTAG占用太多IO口，而SWD只需要兩條線，在IO資源緊張的時候，關閉JTAG是很有必要的。

網上很多關閉JTAG的方法很簡單，一句重定義就可以了。
GPIO_PinRemapConfig(GPIO_Remap_SWJ_JTAGDisable, ENABLE);//IO口重定義，JTAG關閉 

但是，要注意一個事情：務必在關閉JTAG前打開AFIO的時鐘，否則關不掉，JTAG占的那幾個IO也不能用。

所以，應該是這樣：

  RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_AFIO, ENABLE); //開AFIO時鐘使能
  GPIO_PinRemapConfig(GPIO_Remap_SWJ_JTAGDisable, ENABLE);//IO口重定義，JTAG關閉 

關于SWD的使用，很多人說兩條線就可以了，手冊里也說使用兩條線即可，但還是有網友說兩條線無法調試。

其實問題出在復位上，這一點手冊里沒有提到。

如果僅用雙線調試，必須釋放掉RST腳，接上拉電阻是可以的，但不可以直接接VDD，很多場合RST腳是受控制的，例如外部復位芯片、其他主控單片機等。

所以，不妨在其之間串一個1K電阻，問題就解決了。